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CSS

.submenue {
  display:none;
  position: fixed;
  z-index: 5;
  left: 50%;
  transform: translate(-50%, 0);
}

jQuery

var timer;

jQuery(".menu-item-XXX, #submenue").on({
    mouseenter: function() {
        clearTimeout(timer);
        jQuery('#submenue').fadeIn();
    },
    mouseleave: function() {
        timer = setTimeout(doSomething, 400);
    }
});
function doSomething() {
        jQuery('#submenue').fadeOut();
}